"""
dqn_config_loader.py

DQN 配置加载器，负责从YAML文件加载DQN超参数。
与dqn_params.py同级，保持参数类的纯净性。
"""

import yaml
from pathlib import Path
from typing import Dict, Any, Union
from rl_model.DQN.dqn_model.dqn_params import DQNParams




class DQNConfigLoader:
    """DQN配置加载器，从YAML加载并创建DQNParams实例"""

    # DQNParams的字段列表（用于过滤）
    DQN_FIELDS = [
        'learning_rate',
        'buffer_size',
        'learning_starts',
        'batch_size',
        'gamma',
        'train_freq',
        'target_update_interval',
        'tau',
        'exploration_initial_eps',
        'exploration_fraction',
        'exploration_final_eps',
        'remark'
    ]

    def __init__(self, config_path: Union[str, Path]):
        """
        初始化DQN配置加载器

        Args:
            config_path: YAML配置文件路径
        """
        self.config_path = Path(config_path)
        self._config = None

    @property
    def config(self) -> Dict[str, Any]:
        """懒加载配置"""
        if self._config is None:
            self._config = self._load_yaml()
        return self._config

    def _load_yaml(self) -> Dict[str, Any]:
        """加载YAML文件"""
        if not self.config_path.exists():
            raise FileNotFoundError(f"DQN config file not found: {self.config_path}")

        with open(self.config_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
            return yaml.safe_load(f)

    def _filter_dqn_params(self, raw_config: Dict[str, Any]) -> Dict[str, Any]:
        """
        过滤出DQNParams需要的参数

        Args:
            raw_config: 原始配置字典

        Returns:
            只包含DQNParams字段的字典
        """
        return {k: v for k, v in raw_config.items() if k in self.DQN_FIELDS}

    def load_params(self) -> DQNParams:
        """
        从YAML配置加载DQN参数

        Returns:
            DQNParams实例
        """
        filtered_config = self._filter_dqn_params(self.config)
        return DQNParams(**filtered_config)

    def validate_config(self) -> bool:
        """
        验证配置文件

        Returns:
            bool: 验证通过返回True
        """
        # 检查是否有未知参数（可选）
        unknown_params = set(self.config.keys()) - set(self.DQN_FIELDS)
        if unknown_params:
            print(f"⚠️ Warning: Unknown parameters in DQN config: {unknown_params}")

        # 检查必需参数（所有参数都有默认值，所以都是可选的）
        print("✅ DQN config loaded successfully")
        return True

    def print_config_summary(self):
        """打印配置摘要"""
        params = self.load_params()
        print("\n" + "=" * 50)
        print("🤖 DQN 超参数配置（从YAML加载）")
        print("=" * 50)
        print(f"学习率 (learning_rate): {params.learning_rate}")
        print(f"缓冲区大小 (buffer_size): {params.buffer_size}")
        print(f"预热步数 (learning_starts): {params.learning_starts}")
        print(f"批次大小 (batch_size): {params.batch_size}")
        print(f"折扣因子 (gamma): {params.gamma}")
        print(f"训练频率 (train_freq): {params.train_freq}")
        print(f"目标网络更新间隔: {params.target_update_interval}")
        print(f"软更新系数 (tau): {params.tau}")
        print(f"初始探索率: {params.exploration_initial_eps}")
        print(f"探索率衰减比例: {params.exploration_fraction}")
        print(f"最终探索率: {params.exploration_final_eps}")
        print(f"实验备注: {params.remark}")
        print("=" * 50)


# ========== 便捷函数 ==========

def load_dqn_config(config_path: Union[str, Path]) -> DQNParams:
    """
    便捷函数：从YAML文件加载DQN配置

    Args:
        config_path: 配置文件路径

    Returns:
        DQNParams实例
    """
    loader = DQNConfigLoader(config_path)
    return loader.load_params()


def load_dqn_config_with_validation(config_path: Union[str, Path]) -> DQNParams:
    """
    加载并验证DQN配置

    Args:
        config_path: 配置文件路径

    Returns:
        DQNParams实例
    """
    loader = DQNConfigLoader(config_path)
    loader.validate_config()
    return loader.load_params()


# ========== 测试代码 ==========
if __name__ == "__main__":
    # 测试配置加载
    from pathlib import Path

    # 假设配置文件在项目根目录的config文件夹中
    current_dir = Path(__file__).parent
    project_root = current_dir.parent.parent  # uf-rl
    default_config = Path(__file__).parent.parent.parent.parent / "config" / "xishan_dqn_config.yaml"

    if default_config.exists():
        print(f"Testing DQN config loading from: {default_config}")

        # 测试加载器
        loader = DQNConfigLoader(default_config)

        # 验证配置
        loader.validate_config()

        # 加载参数
        dqn_params = loader.load_params()

        # 打印摘要
        loader.print_config_summary()

        print("\n✅ DQN config loaded successfully!")
        print(f"   Learning rate: {dqn_params.learning_rate}")
        print(f"   Buffer size: {dqn_params.buffer_size}")
        print(f"   Remark: {dqn_params.remark}")
    else:
        print(f"Config file not found: {default_config}")
        print("Please create a DQN config file first.")