DualFlow/models/uf-rl/uf_train/env/uf_resistance_models_load.py

import os
import torch
from pathlib import Path
from uf_train.env.uf_resistance_models_define import ResistanceDecreaseModel, ResistanceIncreaseModel


# ==================== 膜阻力模型加载函数 ====================
def load_resistance_models(phys):
    """
    加载膜阻力预测模型（单例模式）

    功能：
    - 加载预训练的膜阻力上升模型和下降模型
    - 使用全局变量实现单例模式，避免重复加载
    - 仅在首次调用时执行加载操作

    返回：
        tuple: (resistance_model_fp, resistance_model_bw)
            - resistance_model_fp: 过滤阶段阻力上升模型
            - resistance_model_bw: 反洗阶段阻力下降模型

    注意：
    - 模型文件必须与本脚本位于同一目录
    - 模型已设置为推理模式（eval），不会更新参数
    """
    # 声明全局变量（实现单例模式）
    global resistance_model_fp, resistance_model_bw

    # 检查模型是否已加载（避免重复加载）
    if "resistance_model_fp" in globals() and resistance_model_fp is not None:
        return resistance_model_fp, resistance_model_bw

    print("🔄 正在加载膜阻力模型...")

    # 初始化模型对象
    resistance_model_fp = ResistanceIncreaseModel(phys)
    resistance_model_bw = ResistanceDecreaseModel(phys)

    # 获取当前脚本所在目录
    base_dir = Path(__file__).resolve().parent

    # 构造模型文件路径
    fp_path = base_dir / "resistance_model_fp.pth"   # 过滤阶段模型
    bw_path = base_dir / "resistance_model_bw.pth"   # 反洗阶段模型

    # 检查模型文件是否存在
    assert fp_path.exists(), f"缺少膜阻力上升模型文件: {fp_path.name}"
    assert bw_path.exists(), f"缺少膜阻力下降模型文件: {bw_path.name}"

    # 加载模型权重（map_location="cpu" 确保在没有GPU的环境也能运行）
    resistance_model_fp.load_state_dict(torch.load(fp_path, map_location="cpu"))
    resistance_model_bw.load_state_dict(torch.load(bw_path, map_location="cpu"))

    # 设置为推理模式（禁用 dropout、batchnorm 等训练特性）
    resistance_model_fp.eval()
    resistance_model_bw.eval()

    print("✅ 膜阻力模型加载成功！")
    return resistance_model_fp, resistance_model_bw