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Árbore: 715cf492a2
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  wmy 69b3efec57 docs: 在 README 中补充边云协同通信协议与数据格式说明 hai 3 semanas
  wmy a8c8f49108 docs: 更新 README 项目结构树，加入边云协同和相关工具分类 hai 3 semanas
  wmy 0986ef7bfa docs: 更新 README，增加双模配置说明与边云协同介绍 hai 3 semanas
  wmy 33c6123101 更新 hai 1 mes
  wmy 24de9b11cf init: 初始化项目提交 hai 1 mes